Vitruvius foi responsável também por estabelecer os padrões e princípios da arquitetura, sendo eles: utilitas, venustas e firmitas (respectivamente, utilidade, beleza e solidez). Esses padrões são ensinados e considerados em bancas de projetos até os dias de hoje, pois mostram que a arquitetura deve ser algo completo e não apenas uma casca sem utilidade ou impossível de ser executada.
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